Замок, вероятно, вырос из башни-зала около 1000 года, а в письменных источниках впервые упомянут в 1392-м. После того как в 1568 году по приказу Альбы в Брюсселе обезглавили его владельцев Гейсберта и Дидерика ван Бронкхорст-Батенбург, он надолго пришёл в упадок и как минимум однажды был разрушен.
10 июня 1609 года замок купили принцесса Эмилия Оранская, дочь Вильгельма Оранского, и её муж дон Эмануэл Португальский. На руинах старой крепости они выстроили новый замок в стиле голландского ренессанса и с 1614 года больше десяти лет жили в нём с восемью детьми. История их запретной любви в 2026 году разделила второе место премии VriendenLoterij Kasteelprijs.
В ночь на Синтерклас 1906 года замок выгорел от пожара в дымоходе — уцелели только стены. Уже в 1907-м архитектор Ф. А. Людевиг начал реставрацию, и в 1908 году замок стоял в прежнем виде. В 1932 году его купила община Вейхен, а с 1996 года здесь музей.
В залах — 6000 лет жизни на этой земле, от каменного века до раннего Средневековья. В подвалах интерактивные экспозиции рассказывают о знатных обитателях замка, а в саду De Tuun растут культуры позднего железного века, римской эпохи и раннего Средневековья.
1609 — год, когда замок купила Эмилия Оранская
1906 — год пожара, после которого уцелели только стены
6000 — лет истории края в залах музея