Около 1358 года рыцарь Дирк Лоф ван Хорне начал строить башню там, где сходятся Маас и Ваал. Чтобы оплатить стройку, он ввёл незаконную речную пошлину и за десять лет превратил башню в настоящий замок. Но граф Голландии узнал о пошлине, и Дирк лишился замка: с 1372 года Лёвестейн в руках графов.
В 1572 году замок окончательно взяли гёзы, Вильгельм Оранский велел его укрепить, а сам замок стал государственной тюрьмой — для политических и религиозных инакомыслящих. Юриста Гуго де Гроота (Гроция) приговорили к пожизненному заключению и привезли сюда. 22 марта 1621 года он бежал в сундуке, в котором ему носили книги: хитрость придумали его жена Мария ван Рейгерсберх и служанка Элсье.
Крепость стала опорным пунктом Голландской водной линии — сегодня это всемирное наследие ЮНЕСКО. Военное значение Лёвестейн потерял после Второй мировой: королевским указом от 18 октября 1951 года его упразднили как военный пункт.
В солдатских домиках — выставка «Раскопано» (Opgegraven) с находками, которые музей выкопал сам. А до 4 января 2027 года в замке идёт выставка о праве войны «Oorlogsrecht»: в 2025 году исполнилось 400 лет книге Гроция «О праве войны и мира».
650+ — лет истории
1621 — побег Гроция в книжном сундуке
6000 — предметов в коллекции, в основном из раскопок