Розендал около 1300 года основал граф Рейнальд I Гелдернский: большая оборонительная башня и отдельный замок, соединённые подъёмным мостом. Графы и герцоги Гелдерна останавливались здесь в разъездах по стране. С XVI века замком владели роды Ван Дорт, Ван Арнем, Торк и Ван Палландт; в 1616 году к башне пристроили новый дом.
Последний владелец, барон Виллем Фредерик Торк ван Палландт, умер в 1977 году и завещал, чтобы замок и 50 гектаров имения остались одним целым. Почти пустой замок после реставрации обставили заново: интерьер показывает начало XX века, когда здесь жили супруги Ван Палландт-Лаудон.
Парк на склоне морены использовал естественный перепад высот: уже в XVII веке здесь были пруды, водопады и фонтаны, с 1721 года — ракушечная галерея, чайный павильон и «обманки» Bedriegertjes, а в 1837-м парк переделали в пейзажный. После 1945 года сады пришли в упадок; «обманки» восстановили в 1990-х.
В парке 70 видов деревьев и кустарников, гнездятся больше сорока видов птиц, а в ракушечной галерее каждый год зимует редкая ночница Бехштейна.
4 — метра толщина стен круглого донжона
1721 — с этого года в парке появились «обманки», ракушечная галерея и чайный павильон
50 — гектаров имения завещано сохранить одним целым