В 1971 году семья Фрайе поехала летом в Оверэйссел и по дороге к дольменам нашла в гравийном карьере первые окаменелости. Старший сын Рене пошёл учиться на геолога и сейчас руководит музеем. В 1983 году семья открыла музей Ammonietenhoeve в бывшем хлеву у родительского дома, а 3 апреля 1999 года в Бокстеле открылся нынешний Oertijdmuseum.
По словам музея, это самый большой геологический музей Нидерландов. В зале динозавров над головой висит огромный птерозавр Hatzegopteryx, а между скелетами стоят тираннозавр и брахиозавр длиной 25 и высотой 11 метров. На втором этаже — находки, сделанные в самих Нидерландах.
С 2017 года работают две лаборатории: через стекло видно, как из породы освобождают кости, и исследователям можно задавать вопросы. В 2020 году появилась мастерская, где из костей собирают скелеты. Музей получил из швейцарского Sauriermuseum Aathal несколько скелетов зауроподов, найденных в 1990–1996 годах в Вайоминге.
1999 — год открытия музея в Бокстеле
2007 — год постройки зала динозавров
25 — метров длина брахиозавра