Музей вырос из краеведческого: начинал в замке Ден-Халдер, потом переехал в бывшую ратушу, «Oud Sjtadhoes». После большой перестройки он открылся заново в 1991 году, к 950-летию Валкенбюрга.
В нижних залах сменяются выставки художников, связанных с Лимбургом: Шарль Эйк, Ханс Трёйен, Гер Латастер и другие.
На первом этаже — история Валкенбюрга: как образовался мергель и кремень, римские виллы вдоль дороги Via Belgica, сеньоры Валкенбюрга в замке, который теперь лежит в руинах, и курортники, которые поехали сюда после прихода железной дороги в 1853 году. Геологическую коллекцию — окаменелости и камни из каменоломен Южного Лимбурга — музей хранит с 1971 года.
1900 — год постройки ратуши, где теперь музей
1991 — год, когда музей открылся заново после перестройки
1853 — год прихода железной дороги и курортников