Музей назван в честь Карела Августа Наирака (Carel August Nairac) — бургомистра Барневелда с 1841 по 1883 год, страстного коллекционера, увлечённого археологией. С 1873 года он показывал свои находки в «комнате древностей» на втором этаже ратуши — с неё всё и началось. Сам музей называет себя одним из старейших в Нидерландах.
С 1975 года музей живёт в бывшей пивоварне XVII века в центре Барневелда, напротив церкви, а в 2013 году вновь открылся после капитальной реконструкции. Рядом, у Старой церкви, по преданию, в 1482 году Ян ван Схаффелар прыгнул с башни, чтобы спасти товарищей; рассказ о нём — часть постоянной коллекции.
В коллекции — археология Велюве: от зубов мамонта эпохи раннего палеолита до колоколовидного кубка около 2300 года до н. э. из кургана у Фортхёйзена. Постоянная выставка «Ooggetuigen van de oorlog» рассказывает о 1940–1945 годах: деревни общины освободили 16 и 17 апреля 1945 года.
Кроме постоянной экспозиции, в музее проходят сменные выставки — недавно это были «Wolf» о возвращении волка в Нидерланды и «Wortels» («Корни») с работами художников, связанных с этим краем. В «vakkenwand» — стене-витрине с ячейками — показывают работы местных художников и коллекционеров.
1873 — год, с которого бургомистр Наирак показывал находки в комнате древностей
1975 — год, с которого музей размещается в бывшей пивоварне
2300 — год до н. э.: колоколовидный кубок из коллекции