Городской замок построили в 1506 году для дворянина Хессела ван Мартены. Его потомки жили здесь до 1696 года, потом — богатые горожане Франекера. Около 1700 года супруги Тития Богарда и Суффридус Вестерхёйс перестроили дом: появились крыльца, мраморные полы, лепнина и комната с расписными обоями.
В 1585 году во Франекере основали университет — второй в Нидерландах; среди его студентов были Рене Декарт и Питер Стёйвесант. В университетском зале — портреты профессоров, ксилотека и оррери. Отдельный зал посвящён Анне Марии ван Схюрман: ребёнком она, вероятно, жила в этом доме, когда её отец и брат учились во Франекере.
Музей хочет приблизить вещи к людям: в стильных комнатах нет верёвок, витрины — только где без них нельзя, а на все стулья можно садиться. В Садовой комнате Анны Югенен, жившей в доме около 1900 года, можно сыграть на фисгармонии, повязать, примерить шляпку и выпить чаю из старинного сервиза.
1506 — год постройки Мартенастинса
1585 — год основания университета во Франекере
2006 — год переезда музея в Мартенастинс