Музей вырос из Северного морского: его основали 10 января 1930 года трое горожан, чтобы сохранить память об уходящем парусном флоте. С 31 мая 1932 года он принимал посетителей в Золотой конторе за ратушей. В апреле 1945 года при освобождении города сгорела вся коллекция, кроме модели тьялка «Даатье».
В 1973 году музей переехал на Brugstraat, в Готический дом и Кантерхёйс. Дубовые опоры в подвале Кантерхёйса датированы 1320 годом; дом оставался жилым до 1939-го. Реставрации шли бережно: следы прежних перестроек — ниши, следы лестниц — оставили на виду.
В 2020 году музей стал Museum aan de A — о городе и провинции, их удачах и тёмных страницах: от победы Рабенхаупта в 1672 году до участия Гронингена в работорговле. Вместо хронологии будет около десяти «миров» — например, торф, зерно и газ или город против окрестных земель.
1320 — год, которым датированы опоры подвала Кантерхёйса
1930 — год основания Северного морского музея
1973 — год переезда в Готический дом и Кантерхёйс