Эйсе Эйсинга родился в 1744 году в Дронрейпе, в семье чесальщиков шерсти, а с 1768 года держал свою мастерскую во Франекере. С пятнадцати лет он каждую неделю полтора часа шёл пешком во Франекер на уроки математики. Планетарий он строил в свободное время.
Чтобы Солнечная система поместилась в комнату, он уменьшил её в триллион раз: 1 миллиметр на потолке — миллион километров в космосе. Планеты обходят Солнце за то же время, что и на самом деле: Меркурий — за 88 дней.
С 1781 года Эйсинга открыл планетарий для публики, и посетителей с тех пор считают: в июле 2024 года пришёл 2,5-миллионный. В 2023 году ЮНЕСКО внесло планетарий в Список всемирного наследия.
Кроме Планетарной комнаты — бывшая шерстечесальня Эйсинги, собрание старинных астрономических инструментов, зал с фильмами и с 2016 года интерактивная выставка «De Ruimte» о космосе.
7 — лет Эйсинга строил планетарий
1 — часы приводят в движение весь механизм
2,5 — миллиона посетителей с 1781 года (к июлю 2024)